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研发阶段支出是否计入存货成本，取决于其是否符合资本化条件。
根据《企业会计准则》和《企业会计准则解释第15号》等相关规定：
1. **研究阶段支出**：指为获取新的技术和知识等进行的、有计划的调查活动所产生的支出。该阶段具有探索性，未来能否形成无形资产具有较大不确定性。因此，**研究阶段的支出应当在发生时全部费用化，计入当期损益（如管理费用），不能计入存货成本**。
2. **开发阶段支出**：指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等所发生的支出。该阶段相对成熟，形成成果的可能性较大。**只有同时满足以下五个条件的开发阶段支出，才能予以资本化，计入相关资产（如无形资产、存货）的成本**：
* 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性。
* 具有完成该无形资产并使用或出售的意图。
* 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明其产品存在市场或无形资产自身存在市场。
* 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产。
* 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
**具体到存货成本**：如果研发活动直接旨在创造一项新产品、新工艺，并且其开发支出符合上述资本化条件，那么这些资本化的支出最终会构成该产品（存货）成本的一部分。例如，为生产某新型产品而发生的、符合资本化条件的专用模具设计开发支出，应计入该产品的初始成本中。
**核心判断**：必须严格区分研究阶段与开发阶段，并审慎评估开发支出是否满足全部资本化条件。不符合条件的研发支出均应费用化处理。
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